Comment les machines de nettoyage robotisées peuvent-elles voir où elles vont?

Comparativement à une machine de nettoyage Tennant typique, une machine de nettoyage robotisée est beaucoup plus complexe en raison des capteurs, des caméras et des logiciels nécessaires pour la faire fonctionner correctement et en toute sécurité.

Il est assez simple de faire fonctionner l’une de nos machines à laver les planchers autoportées ou balayeuses, car elles sont construites de la même façon que les voitures avec des pédales d’accélérateur et de frein, un volant et d'autres composants couramment utilisés au quotidien.

Les machines de nettoyage robotisées ressemblent à une machine de nettoyage autoportée typique — en fait, la T7AMR peut être actionnée manuellement par une personne, mais elle est dotée de technologies intégrées qui lui permettent de nettoyer de façon autonome, ce qui signifie qu’elle doit être suffisamment sécuritaire pour travailler avec des gens dans des milieux réels et concrets tels que les épiceries, les centres commerciaux, les aéroports, etc.

Le principal composant de sécurité intégré à notre récureuse T7AMR réunit un ensemble de trois types de caméras différentes qui permettent d'identifier l'environnement de déploiement, de localiser la récureuse dans l'environnement, de détecter et d'éviter les obstacles, qu'il s'agisse d'une boîte en carton ou d'une personne, situés devant ou sur les côtés de la machine de nettoyage. Ces caméras empêchent également la machine de continuer à fonctionner lorsque des obstacles inattendus se présentent devant elle, tel qu’un panier d’épicerie dans une allée ou qui arrive de côté, ou encore une personne qui tente de toucher ou de monter sur la machine.

Les trois types de caméras que nous utilisons sur nos machines de nettoyage autonomes sont :

Capteurs LIDAR (2) :

Les capteurs LIDAR (détection de la lumière et télémétrie) balayent avec précision la zone de devant et de celles sur les côtés de la machine. Ces capteurs sont situés à environ 10 cm (4 po) et 91 cm (36 po) du sol afin qu’ils puissent détecter une vaste gamme d’obstacles potentiels.

Caméras 3D (3) :

Les trois caméras 3D permettent à la machine de nettoyage de connaître l’environnement qui l’entoure et surtout de détecter tout danger potentiel pour la sécurité.

Caméras 2D (3) :

Les trois caméras 2D, situées à l’avant et sur les côtés de la machine, peuvent prendre des photos des marqueurs domestiques sur lesquels la machine de nettoyage robotisée s’appuie pour compléter ses itinéraires de nettoyage, en plus de prendre des photos des obstacles qui peuvent être envoyés au personnel de nettoyage pour qu’il y remédie.

Comment tout cela fonctionne-t-il?

Une fois que le robot a appris une route de nettoyage, l’opérateur le conduit au marqueur d’origine, sélectionne la route qu’il doit nettoyer et appuie sur le bouton de démarrage.

Le T7AMR suit ensuite le chemin qu'il a appris à nettoyer et utilise l'ensemble des caméras pour s'assurer que rien d'inattendu n'interrompt le parcours, comme un étalage temporaire de magasin, un client, une boîte de couches déposée sur le sol ou un bagage sur le plancher. Si un tel obstacle se présente, les capteurs de la récureuse le verront bien avant de le heurter et la machine cessera de fonctionner jusqu'à ce que l'obstacle soit déplacé.

Dans le cas où l’obstacle ne peut être déplacé dans un délai déterminé, la machine enverra un signal d’aide à l’opérateur afin qu’il puisse retirer physiquement l’obstacle. Une fois retirée, la machine peut reprendre son itinéraire de nettoyage initial prévu.

Si vous envisagez la robotique pour vos établissements, ces caractéristiques de sécurité inspireront confiance à votre personnel, à vos clients et aux visiteurs tout en vous assurant un nettoyage constant et fiable.